Robot humanoid Tesla Optimus menggunakan 1:14skru penggelek planet.Pada Hari AI Tesla pada 1 Oktober, prototaip Optimus humanoid menggunakan skru penggelek planet dan pengurang harmonik sebagai penyelesaian sambungan linear pilihan.Menurut paparan di laman web rasmi, prototaip Optimus menggunakan 14 pengurang harmonik dan 14 skru penggelek planet.Theskru penggelek planettelah menarik perhatian meluas di pasaran kerana reka bentuk unit transmisi yang melebihi jangkaan untuk pelancaran ini.
Rajah 1: Optimus dengan skru penggelek planet sebagai pilihan
Cawangan pemacu linear generasi baharu,skru penggelek planet,telah digunakan dalam bidang ketepatan tinggi di seluruh dunia, menggabungkan pergerakan heliks dan planet dengan keperluan prestasi keseluruhan yang tinggi.Berbanding denganskru boladengan saiz yang sama,skru penggelek planetdicirikan oleh "tugas berat, kecekapan tinggi, kelajuan tinggi dan jangka hayat yang panjang" dan telah digunakan secara besar-besaran dalam tentera luar negara dan pasaran awam mewah.Skru penggelek planetdigunakan dalam aeroangkasa, persenjataan, kuasa nuklear dan aplikasi khas lain.Contohnya, gear pendaratan pesawat, pelancar penggantungan helikopter, dsb. Di samping itu, terdapat permintaan untuk peralatan mesin, sistem ABS automotif, petrokimia dan aplikasi lain dalam pasaran awam.Menurut statistik, pada 2021 global planet roller skru 230 juta dolar AS, lima tahun akan datang kadar pertumbuhan kompaun sebanyak 5.7%, robot humanoid atau menyuntik lebih banyak kemungkinan untuk industri.
Ruang pasaran: anggaran global AS$330 juta menjelang 2025, masa depan mungkin penuh dengan lebih banyak kemungkinan
Penembusan skru roller planet global terus berkembang:
► Untukskru bolapenggantian: tiada pemulangan bola diperlukan, mengelakkan masalah bunyi bising.Di samping itu, skru penggelek planet mempunyai lebih banyak titik penglibatan, memberikan kekukuhan dan kapasiti tampung beban yang lebih baik dalam keadaan operasi yang keras.Dalam peralatan mesin dan bidang lain,skru penggelek planetsentiasa memihak kerana panjang plumbumnya yang lebih kecil dan beban yang lebih tinggi;dalam robot, automasi dan silinder elektrik lain, ia secara beransur-ansur diterima pakai kerana tindak balas pantas mereka, dsb.
► Alternatif kepada penghantaran hidraulik: penghantaran hidraulik memerlukan pam hidraulik dan injap, dsb. Dengan penggunaanskru penggelek planet, jumlah volum dikurangkan, masalah kebocoran minyak dielakkan dan pembongkaran dan penyelenggaraan adalah mudah.Dalam bidang jentera pembinaan, melalui skru roller planet untuk menggantikan sistem hidraulik beban besar, dapat merealisasikan kawalan elektronik dengan berkesan, mudah diganti.Dalam bidang kenderaan tenaga baharu, brek hidraulik digantikan dengan sistem brek elektro-mekanikal (EMB) untuk tindak balas yang lebih pantas.
Menurut penyelidikan pasaran Persistence, pasaran skru penggelek planet global dijangka berkembang pada CAGR 4.8% kepada AS$230 juta dari 2012 hingga 2020, atau kira-kira RMB 1.52 bilion.Dari 2020 dan seterusnya, dengan peningkatan permintaan untuk sumber tenaga baharu, penyelidikan pasaran Persistence menjangkakan pasaran berkembang pada CAGR sebanyak 5.7% dari 2020 hingga 2025 untuk mencecah AS$330 juta, atau kira-kira RMB 2.01 bilion.
Sebagai tindak balas kepada persekitaran aplikasi yang berbeza, empat jenis puak tambahan pembinaan skru roller planet global telah diperoleh daripada jenis standard:
► Jenis terbalik: nat sebagai ahli aktif, skru sebagai ahli keluaran, tiada gelang gear dalaman.Kelebihan hebat ialah kekompakan dan penggunaan dalam senario kerja strok kecil.
► Recirculating: cincin dalam dikeluarkan dan kembali (pembinaan cincin cam) ditambah, roller boleh berputar di dalam nat selama satu minggu dan kemudian kembali ke kedudukannya.Dengan menambah bilangan benang, ia mempunyai kapasiti kekakuan yang lebih tinggi dan digunakan dalam peranti perubatan, instrumen ketepatan optik, dsb.
► Jenis cincin galas: meningkatkan cangkerang, penutup hujung, galas penggelek silinder dan komponen lain, meningkatkan kapasiti beban, digunakan dalam jentera berat, petrokimia dan bidang lain, kos pembuatan adalah tinggi.
► Jenis pembezaan: penggelek adalah struktur alur gelang bersegmen, keluarkan gelang gear dalam, terpakai untuk penghantaran acara yang lebih besar.Tetapi dalam proses pergerakan, benang akan meluncur, mudah dipakai dalam kes beban besar.
Amerika Syarikat pada masa ini merupakan negara permintaan terbesar untukskru penggelek planetdi seluruh dunia, diikuti oleh Jerman dan UK, dengan ketiga-tiga wilayah itu bersama-sama menyumbang 50% daripada keseluruhan pasaran.Tesla menantikan sejuta robot humanoid, atau membawa lebih banyak kemungkinan.Hari AI Tesla 2022, Musk berharap untuk mencapai jualan besar-besaran robot humanoid dalam tempoh 3-5 tahun, kami percaya bahawa robot humanoid dijangka menyuntik durian runtuh untuk perindustrianskru penggelek planet.
Masa siaran: Mei-26-2023
