Skru penggelek planet menukarkan gerakan berputar kepada gerakan linear.Unit pemacu adalah roller antara skru dan nat, perbezaan utama dengan skru bola ialah unit pemindahan beban menggunakan roller berulir dan bukannya bola.Skru roller planet mempunyai berbilang titik sesentuh dan boleh menahan beban besar dengan resolusi yang sangat tinggi.