Penggerak paksi ZR ialah jenis pemacu langsung, di mana motor berongga memacu skru bola dan nat spline bola secara langsung, menghasilkan bentuk rupa yang padat. Motor paksi Z didorong untuk memutarkan nat skru bebola untuk mencapai pergerakan linear, di mana nat spline bertindak sebagai struktur henti dan panduan untuk aci skru.