Struktur robot selari enam darjah kebebasan terdiri daripada platform atas dan bawah, 6 teleskopiksilinderdi tengah, dan 6 engsel bola di setiap sisi platform atas dan bawah.
Silinder teleskopik umum terdiri daripada silinder servo-elektrik atau hidraulik (tan besar dalam bentuk silinder hidraulik). Dengan bantuan enamPenggerak Silinder ElektrikPergerakan pengembangan dan penguncupan, melengkapkan platform dalam ruang enam darjah kebebasan (x, y, z, α, β, γ) pergerakan, yang boleh mensimulasikan pelbagai postur pergerakan spasial, dan oleh itu boleh digunakan secara meluas dalam pelbagai simulator latihan, dan bidang lain. Dalam industri pemprosesan boleh dibuat ke dalam alat mesin hubungan enam paksi, robot dan sebagainya.
Ciri-ciri utama robot selari enam darjah:
Sejak pengenalan robot perindustrian, robot dengan mekanisme tandem telah dikuasai. Robot Tandem mempunyai struktur mudah dan ruang operasi yang besar, dan dengan itu digunakan secara meluas. Oleh kerana batasan robot tandem sendiri, para penyelidik secara beransur -ansur mengalihkan arah penyelidikan mereka ke robot selari. Berbanding dengan robot tandem, robot selari enam darjah kebebasan mempunyai ciri-ciri berikut:
1. Tiada kesilapan kumulatif, ketepatan tinggi.
2. Peranti memandu boleh diletakkan di atas atau dekat dengan platform tetap, supaya bahagian bergerak adalah ringan, tinggi dalam kelajuan dan baik dalam tindak balas dinamik.
3. Struktur padat, ketegaran tinggi, kapasiti galas besar, ruang kerja kecil.
4. Mekanisme selari simetri sepenuhnya mempunyai isotropi yang baik.
Menurut ciri-ciri ini, robot selari enam darjah kebebasan telah digunakan secara meluas dalam bidang yang memerlukan kekakuan yang tinggi, ketepatan tinggi atau beban besar tanpa ruang kerja yang besar.
Kelebihan 6DOF lebih 3DOF
Dalam VR, pelbagai pengalaman 3DOF berguna untuk aplikasi terhad yang tidak memerlukan rendaman penuh, seperti versi pemandu mudah program yang direka untuk menguji masa reaksi brek. Ini mungkin kontroversial, tetapi ia menjadikan pengalaman yang sangat "rata".
Untuk pengalaman VR yang penuh immersive, 6DOF membolehkan anda berjalan di sekitar item dalam bulatan 360 darjah, bengkok ke atas dan lihat item dari atas ke bawah - atau crouch dan lihat item dari bawah ke atas. Penjejakan kedudukan ini membolehkan pengalaman yang lebih menarik, yang penting untuk simulasi yang realistik seperti simulasi pemadam kebakaran, di mana kebebasan yang lebih besar diperlukan untuk bergerak dan memanipulasi objek di alam sekitar.
Masa Post: Nov-29-2023
