Struktur robot selari enam darjah kebebasan terdiri daripada platform atas dan bawah, 6 teleskopiksilinderdi tengah, dan 6 engsel bola pada setiap sisi platform atas dan bawah.
Silinder teleskopik am terdiri daripada silinder servo-elektrik atau hidraulik (tonnaj besar dalam bentuk silinder hidraulik). Dengan bantuan enam orangpenggerak silinder elektrikpergerakan pengembangan dan penguncupan, lengkapkan platform dalam ruang enam darjah kebebasan (X, Y, Z, α, β, γ) pergerakan, yang boleh mensimulasikan pelbagai postur pergerakan spatial, dan oleh itu boleh digunakan secara meluas dalam pelbagai simulator latihan, seperti simulator penerbangan, simulator memandu kereta, simulator gempa bumi, satelit, peluru berpandu dan pesawat lain, peralatan rekreasi (peringkat ayunan filem kinetik) dan bidang lain. Dalam industri pemprosesan boleh dijadikan alat mesin penghubung enam paksi, robot dan sebagainya.
Ciri utama robot selari enam darjah kebebasan:
Sejak pengenalan robot industri, robot dengan mekanisme tandem telah mendominasi. Robot tandem mempunyai struktur ringkas dan ruang operasi yang besar, dan dengan itu digunakan secara meluas. Disebabkan oleh keterbatasan robot tandem itu sendiri, para penyelidik secara beransur-ansur mengalihkan arah penyelidikan mereka kepada robot selari. Berbanding dengan robot tandem, robot selari enam darjah kebebasan mempunyai ciri-ciri berikut:
1. Tiada ralat kumulatif, berketepatan tinggi.
2. Peranti pemanduan boleh diletakkan pada atau dekat dengan platform tetap, supaya bahagian yang bergerak adalah ringan, kelajuan tinggi dan baik dalam tindak balas dinamik.
3. Struktur padat, ketegaran tinggi, kapasiti galas yang besar, ruang kerja kecil.
4. Mekanisme selari simetri sepenuhnya mempunyai isotropi yang baik.
Mengikut ciri-ciri ini, robot selari enam darjah kebebasan telah digunakan secara meluas dalam bidang yang memerlukan kekukuhan tinggi, ketepatan tinggi atau beban besar tanpa ruang kerja yang besar.
Kelebihan 6dof berbanding 3dof
Dalam VR, pelbagai pengalaman 3dof berguna untuk aplikasi terhad yang tidak memerlukan rendaman penuh, seperti versi pemandu mudah program yang direka untuk menguji masa tindak balas brek. Ini mungkin kontroversi, tetapi ia menjadikan pengalaman yang sangat "rata".
Untuk pengalaman VR yang mengasyikkan sepenuhnya, 6dof membolehkan anda berjalan mengelilingi item dalam bulatan 360 darjah, membongkok dan melihat item dari atas ke bawah - atau merengkok dan melihat item dari bawah ke atas. Penjejakan kedudukan ini membolehkan pengalaman yang lebih menarik, yang penting untuk simulasi realistik seperti simulasi memadam kebakaran, di mana kebebasan yang lebih besar diperlukan untuk bergerak dan memanipulasi objek dalam persekitaran.
Masa siaran: Nov-29-2023
