Apakah Motor Biasa Digunakan Dalam Robot?

Penggunaan robot industri jauh lebih popular berbanding di China, dengan robot terawal menggantikan pekerjaan yang tidak popular. Robot telah mengambil alih tugas manual yang berbahaya dan pekerjaan yang membosankan seperti mengendalikan jentera berat dalam pembuatan dan pembinaan atau mengendalikan bahan kimia berbahaya di makmal. Banyak robot boleh berfungsi secara bebas, dan pada masa hadapan robot akan bekerjasama dengan manusia.

Apabila satu atau lebih aplikasi robotik kolaboratif digunakan untuk melaksanakan operasi pemasangan automatik, anda boleh meningkatkan kelajuan dan kualiti pengeluaran sambil mengurangkan kos. Ia boleh berjalan dengan selamat dan mengambil alih tugas berulang untuk membebaskan pekerja anda dan membantu melaksanakan lebih banyak kerja nilai tambah. Mengendalikan item kecil dan tidak teratur boleh membantu mengoptimumkan proses sepertiskru bolapemacu, pemasangan dan kedudukan. Mempunyai fleksibiliti yang luar biasa dan penempatan semula yang mudah.

Apabila manusia mengawal robot dari jauh, tangan robot mereka boleh menyelesaikan tugas dengan mudah. Kini kita boleh mengesan dan meniru pergerakan jari manusia dengan tangan buatan.

Dan motor yang biasa digunakan dalam robot mengandungi tiga jenis: motor DC biasa, motor servo dan motor stepper.

1. Output atau input motor DC untuk tenaga elektrik DC motor berputar, dipanggil motor DC, ia mampu mencapai tenaga elektrik DC dan tenaga mekanikal untuk menukar motor satu sama lain. Apabila ia berjalan sebagai motor, ia adalah motor DC, menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal; apabila ia berfungsi sebagai penjana, ia adalah penjana DC, menukar tenaga mekanikal kepada tenaga elektrik.

2. Motor servo juga dipanggil motor eksekutif, dalam sistem kawalan automatik, ia digunakan sebagai elemen eksekutif untuk menukar isyarat elektrik yang diterima ke dalam anjakan sudut atau keluaran halaju sudut pada aci motor. Ia dibahagikan kepada dua kategori: motor servo DC dan AC. Ciri utamanya ialah tiada putaran sendiri apabila voltan isyarat adalah sifar, dan kelajuan berkurangan pada kadar seragam dengan peningkatan tork.

3. Motor stepper ialah elemen kawalan gelung terbuka yang mengubah isyarat nadi elektrik kepada sudut ataulinearanjakan. Dalam kes tanpa beban, kelajuan motor, kedudukan berhenti hanya bergantung pada kekerapan isyarat nadi dan bilangan denyutan, dan tidak terjejas oleh perubahan dalam beban, iaitu, menambah isyarat nadi pada motor, motor berputar melalui sudut langkah. Kewujudan inilinearhubungan, ditambah dengan motor stepper hanya ralat berkala dan tiada ralat kumulatif dan ciri-ciri lain. Buat dalam bidang kelajuan, kedudukan dan kawalan lain dengan motor stepper untuk mengawal menjadi sangat mudah.