Apakah motor biasa yang digunakan dalam robot?

Penggunaan robot perindustrian jauh lebih popular daripada di China, dengan robot terawal menggantikan pekerjaan yang tidak popular. Robot telah mengambil alih tugas manual berbahaya dan pekerjaan yang membosankan seperti operasi jentera berat dalam pembuatan dan pembinaan atau pengendalian bahan kimia berbahaya di makmal. Ramai robot boleh berfungsi sebahagian besarnya secara bebas, dan pada masa depan robot akan bekerjasama dengan manusia.

Apabila satu atau lebih aplikasi robot kolaboratif digunakan untuk melakukan operasi pemasangan automatik, anda boleh meningkatkan kelajuan dan kualiti pengeluaran semasa mengurangkan kos. Ia boleh berjalan dengan selamat dan mengambil alih tugas berulang untuk membebaskan pekerja anda dan membantu melakukan lebih banyak kerja tambah nilai. Mengendalikan barang kecil dan tidak teratur dapat membantu mengoptimumkan proses sepertiskru bolapemacu, pemasangan, dan kedudukan. Ciri -ciri fleksibiliti yang luar biasa dan mudah alih yang mudah.

Apabila manusia mengawal robot dari jauh, tangan robot mereka dapat dengan mudah menyelesaikan tugas. Sekarang kita dapat mengesan dan meniru pergerakan jari manusia dengan tangan buatan.

Dan motor yang biasa digunakan dalam robot mengandungi tiga jenis: motor dc biasa, motor servo, dan motor stepper.

1. Output motor DC atau input untuk tenaga elektrik DC motor berputar, yang dipanggil motor DC, ia dapat mencapai tenaga elektrik DC dan tenaga mekanikal untuk menukar motor masing -masing. Apabila ia berjalan sebagai motor, ia adalah motor DC, menukar tenaga elektrik ke dalam tenaga mekanikal; Apabila ia berjalan sebagai penjana, ia adalah penjana DC, menukar tenaga mekanikal ke dalam tenaga elektrik.

2. Motor servo juga dipanggil motor eksekutif, dalam sistem kawalan automatik, ia digunakan sebagai elemen eksekutif untuk menukar isyarat elektrik yang diterima ke dalam anjakan sudut atau output halaju sudut pada aci motor. Ia dibahagikan kepada dua kategori: DC dan AC Servo Motor. Ciri utamanya ialah tiada putaran diri apabila voltan isyarat adalah sifar, dan kelajuan berkurangan pada kadar seragam dengan peningkatan tork.

3. Stepper Motor adalah elemen kawalan gelung terbuka yang mengubah isyarat nadi elektrik menjadi sudut ataulinearpemindahan. Dalam kes tidak terlalu banyak, kelajuan motor, kedudukan berhenti hanya bergantung kepada kekerapan isyarat nadi dan bilangan denyutan, dan tidak terjejas oleh perubahan beban, iaitu, menambah isyarat nadi ke motor, motor bertukar melalui sudut langkah. Kewujudan inilinearhubungan, ditambah dengan motor stepper hanya ralat berkala dan tiada kesilapan kumulatif dan ciri -ciri lain. Buat dalam bidang kelajuan, kedudukan dan kawalan lain dengan motor stepper untuk mengawal menjadi sangat mudah.