Aplikasi Skru Penggelek Planet dalam Robot Humanoid dan Pembangunan Pasaran

Skru penggelek planet: Dengan menggunakan penggelek berulir dan bukannya bola, bilangan titik sesentuh meningkat, dengan itu meningkatkan kapasiti beban, ketegaran dan hayat perkhidmatan. Ia sesuai untuk senario permintaan berprestasi tinggi, seperti sendi robot humanoid.

1)Aplikasi pskru penggelek lorongdalam robot humanoid

Dalam robot humanoid, sendi adalah komponen teras untuk merealisasikan kawalan gerakan dan tindakan, yang dibahagikan kepada sendi berputar dan sambungan linear:

--Sendi berputar: Terutamanya termasuk tork tanpa bingkai motor, pengurang harmonik dan penderia tork, dsb.

--Sambung linear: Dengan menggunakan skru penggelek planet dalam kombinasi dengan motor tork tanpa bingkai atau motor stepperdan komponen lain, ia menyediakan sokongan penghantaran berketepatan tinggi untuk gerakan linear.

Robot humanoid Tesla Optimus, sebagai contoh, menggunakan 14 skru penggelek planet (disediakan oleh GSA, Switzerland) untuk sambungan linearnya untuk menutup komponen teras lengan atas, lengan bawah, paha dan kaki bawah. Skru roller berprestasi tinggi ini memastikan ketepatan tinggi dan kebolehpercayaan robot semasa pelaksanaan gerakan. Walaupun kos semasa agak tinggi, terdapat banyak ruang untuk pengurangan kos pada masa hadapan.

1)Corak pasaran bagiskru penggelek planet

Pasaran global:

Kepekatan pasaran skru penggelek planet agak tinggi, terutamanya dikuasai oleh beberapa perusahaan terkemuka di peringkat antarabangsa:

GSA Switzerland:Peneraju pasaran global, bersama Rollvis, memegang lebih 50% bahagian pasaran.

Rollvis Switzerland:Kedua terbesar dalam pasaran global, yang diperoleh oleh GSA pada 2016.

Ewellix dari Sweden:Kedudukan ketiga dalam pasaran global, ia telah diperoleh oleh Kumpulan Schaeffler Jerman pada 2022.

Dalam negeripasaran:

Pergantungan import domestikskru penggelek planetadalah kira-kira 80%, dan jumlah bahagian pasaran pengeluar utama GSA, Rollvis, Ewellix dan sebagainya adalah lebih daripada 70%.

Walau bagaimanapun, potensi penggantian domestik secara beransur-ansur muncul. Pada masa ini, beberapa perusahaan domestik telah mencapai keupayaan pengeluaran besar-besaran, manakala banyak lagi dalam peringkat pengeluaran pengesahan dan percubaan.

Pada masa ini, skru penggelek planet terbalik kecil juga merupakan kekuatan teras KGG.

KGG membangunkan skru penggelek ketepatan untuk tangan dan penggerak robot humanoid yang cekap.