Perbezaan motor dan servo melangkah

TDia mengawal cara yang berbeza

Motor melangkah (sudut nadi, kawalan gelung terbuka): Isyarat denyut elektrik diubah menjadi anjakan sudut atau anjakan garis kawalan gelung terbuka, dalam hal tidak overload, kelajuan motor, kedudukan berhenti hanya bergantung pada kekerapan isyarat nadi dan bilangan pulsa.

Motor Stepper terutamanya diklasifikasikan mengikut bilangan fasa, dan motor stepper dua fasa dan lima fasa digunakan secara meluas di pasaran. Motor melangkah dua fasa boleh dibahagikan kepada 400 bahagian yang sama setiap revolusi, dan fasa lima boleh dibahagikan kepada 1000 bahagian yang sama, jadi ciri-ciri motor melangkah lima fasa lebih baik, pecutan dan masa penurunan yang lebih pendek, dan inersia dinamik yang lebih rendah. Sudut langkah motor melangkah hibrid dua fasa umumnya 3.6 °, 1.8 °, dan sudut langkah motor melangkah hibrid lima fasa umumnya 0.72 °, 0.36 °.

Motor servo (sudut pelbagai denyutan, kawalan gelung tertutup): Motor servo juga melalui kawalan bilangan denyutan, sudut putaran motor servo, akan menghantar bilangan denyutan yang sama, manakala pemandu yang sama akan mendapat pulsa yang akan dibentuk, sehingga akan pulses yang akan diperolehi. dapat mengawal putaran motor dengan sangat tepat. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan pengekod (bilangan baris), iaitu, motor servo itu sendiri mempunyai fungsi menghantar denyutan, dan ia menghantar bilangan denyutan yang sama untuk setiap sudut putaran, supaya pemacu servo dan cedera.

LCiri-ciri kekerapan adalah berbeza

Motor melangkah: Getaran frekuensi rendah mudah berlaku pada kelajuan rendah. Apabila motor melangkah berfungsi dengan kelajuan rendah, secara amnya harus menggunakan teknologi redaman untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah peredam pada motor, atau memandu menggunakan teknologi subdivisi.

Servo Motor: Operasi yang sangat lancar, walaupun pada kelajuan rendah tidak akan muncul fenomena getaran.

TCiri-ciri kekerapan masa yang berbeza

Motor melangkah: tork output berkurangan dengan peningkatan kelajuan, dan ia berkurangan dengan ketara pada kelajuan yang lebih tinggi, jadi kelajuan kerja maksimumnya biasanya 300-600R/min.

Servo Motor: Output tork yang berterusan, iaitu, dalam kelajuan yang dinilai (umumnya 2000 atau 3000 r/min), tork nilai output, dalam kelajuan yang diberi nilai di atas output kuasa malar.

DKapasiti kelebihan beban jika

Motor melangkah: Secara amnya tidak mempunyai kapasiti beban. Motor melangkah kerana tidak ada kapasiti beban seperti itu, untuk mengatasi pemilihan momen inersia ini, sering kali perlu memilih tork yang lebih besar dari motor, dan mesin tidak memerlukan tork yang begitu banyak semasa operasi biasa, akan ada pembaziran fenomena tork.

Servo Motors: Mempunyai kapasiti beban yang kuat. Ia mempunyai kelajuan kelajuan dan keupayaan beban tork. Tork maksimumnya adalah tiga kali tork yang diberi nilai, yang boleh digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada momen permulaan inersia.

Dprestasi operasi jika

Motor melangkah: Kawalan motor melangkah untuk kawalan gelung terbuka, frekuensi mula terlalu tinggi atau terlalu besar beban terdedah untuk kehilangan langkah-langkah atau menyekat fenomena berhenti terlalu tinggi kelajuan yang terdedah kepada fenomena overshooting, jadi untuk memastikan ketepatan kawalannya, harus ditangani dengan masalah yang semakin meningkat dan jatuh.

Servo Motor: Sistem pemacu servo AC untuk kawalan gelung tertutup, pemandu boleh terus pada pensampelan isyarat maklum balas pengekodan motor, komposisi dalaman gelung kedudukan dan gelung kelajuan, secara amnya tidak muncul dalam kehilangan langkah-langkah loncatan atau fenomena penyebaran, prestasi kawalan lebih dipercayai.

Sprestasi tindak balas peed berbeza

Motor melangkah: Mempercepatkan dari keadaan terhenti ke kelajuan kerja (umumnya beberapa ratus revolusi seminit) memerlukan 200 ~ 400ms.

Servo Motor: Prestasi pecutan sistem Servo AC lebih baik, dari Standstill mempercepatkan kepada kelajuan yang diberi nilai 3000 r/min, hanya beberapa milisaat, boleh digunakan untuk keperluan keperluan cepat dan ketepatan kedudukan yang cepat dari kawalan medan yang tinggi.

Cadangan yang berkaitan: https://www.kggfa.com/stepper-motor/