Perbezaan Motor Melangkah dan Motor Servo

Tdia mengawal cara yang berbeza

Motor melangkah (sudut nadi, kawalan gelung terbuka): isyarat nadi elektrik diubah menjadi anjakan sudut atau anjakan garisan kawalan gelung terbuka, dalam kes tanpa beban, kelajuan motor, kedudukan hentian hanya bergantung pada kekerapan isyarat nadi dan bilangan denyutan, tanpa pengaruh perubahan beban.

Motor stepper terutamanya dikelaskan mengikut bilangan fasa, dan motor stepper dua fasa dan lima fasa digunakan secara meluas di pasaran. Motor loncatan dua fasa boleh dibahagikan kepada 400 bahagian yang sama setiap revolusi, dan lima fasa boleh dibahagikan kepada 1000 bahagian yang sama, jadi ciri-ciri motor loncatan lima fasa adalah lebih baik, masa pecutan dan nyahpecutan yang lebih pendek, dan lebih rendah. inersia dinamik. Sudut langkah motor loncatan hibrid dua fasa biasanya 3.6°, 1.8°, dan sudut langkah motor loncatan hibrid lima fasa biasanya 0.72°, 0.36°.

Motor servo (sudut berbilang denyutan, kawalan gelung tertutup): motor servo juga melalui kawalan bilangan denyutan, sudut putaran motor servo, akan menghantar bilangan denyutan yang sepadan, manakala pemandu juga akan menerima maklum balas isyarat kembali, dan motor servo untuk membentuk perbandingan denyutan, supaya sistem akan mengetahui bilangan denyutan yang dihantar ke motor servo, dan pada masa yang sama berapa banyak denyutan yang diterima kembali, akan dapat mengawal putaran motor dengan sangat tepat. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan pengekod (bilangan baris), iaitu, motor servo itu sendiri mempunyai fungsi menghantar denyutan, dan ia menghantar bilangan denyutan yang sepadan untuk setiap sudut putaran, supaya pemacu servo dan denyutan pengekod motor servo membentuk gema, jadi ia adalah kawalan gelung tertutup, dan motor loncatan ialah kawalan gelung terbuka.

Lciri frekuensi ow adalah berbeza

Motor melangkah: getaran frekuensi rendah mudah berlaku pada kelajuan rendah. Apabila motor melangkah berfungsi dalam kelajuan rendah, secara amnya harus menggunakan teknologi redaman untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah peredam pada motor, atau memandu menggunakan teknologi subbahagian.

Servo motor: operasi yang sangat lancar, walaupun pada kelajuan rendah tidak akan muncul fenomena getaran.

Tdia ciri-ciri kekerapan momen berbeza

Motor melangkah: tork keluaran berkurangan dengan peningkatan kelajuan, dan ia berkurangan secara mendadak pada kelajuan yang lebih tinggi, jadi kelajuan kerja maksimumnya biasanya 300-600r/min.

Motor servo: keluaran tork malar, iaitu, dalam kelajuan terkadarnya (biasanya 2000 atau 3000 r/min), tork terkadar keluaran, dalam kelajuan terkadar melebihi keluaran kuasa malar.

Dkapasiti beban yang berbeza

Motor melangkah: secara amnya tidak mempunyai kapasiti beban lampau. Motor melangkah kerana tidak ada kapasiti beban lampau sedemikian, untuk mengatasi pemilihan momen inersia ini, selalunya perlu memilih tork motor yang lebih besar, dan mesin tidak memerlukan tork yang terlalu banyak semasa operasi biasa, akan ada menjadi pembaziran fenomena tork.

Motor servo: mempunyai kapasiti beban lampau yang kuat. Ia mempunyai kelebihan beban kelajuan dan keupayaan beban tork. Tork maksimumnya ialah tiga kali ganda tork terkadar, yang boleh digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia dalam momen inersia permulaan.

Dprestasi operasi yang berbeza

Motor melangkah: kawalan motor melangkah untuk kawalan gelung terbuka, kekerapan mula adalah terlalu tinggi atau terlalu besar beban terdedah kepada kehilangan langkah atau menyekat fenomena berhenti terlalu tinggi kelajuan terdedah kepada fenomena overshooting, jadi untuk memastikan ketepatan kawalannya, harus ditangani dengan masalah naik dan turun kelajuan.

Motor servo: Sistem pemacu servo AC untuk kawalan gelung tertutup, pemandu boleh terus pada pensampelan isyarat maklum balas pengekod motor, komposisi dalaman gelung kedudukan dan gelung kelajuan, secara amnya tidak muncul dalam kehilangan motor melangkah atau fenomena overshooting, prestasi kawalan adalah lebih dipercayai.

Sprestasi tindak balas kencing adalah berbeza

Motor melangkah: memecut dari pegun ke kelajuan kerja (biasanya beberapa ratus pusingan seminit) memerlukan 200 ~ 400ms.

Motor servo: Prestasi pecutan sistem servo AC adalah lebih baik, daripada pegun memecut hingga kelajuan terkadarnya 3000 r/min, hanya beberapa milisaat, boleh digunakan untuk keperluan hentian mula pantas dan keperluan ketepatan kedudukan kawalan tinggi padang.

Syor Berkaitan: https://www.kggfa.com/stepper-motor/