Selamat datang ke laman web rasmi Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Berita

Skru Penggelek Planetary Miniatur-Fokus pada Penggerak Robot Humanoid

skru penggelek planet

Prinsip kerja bagiskru penggelek planetialah: motor yang sepadan memacu skru untuk berputar, dan melalui penggelek meshing, gerakan putaran motor ditukar kepada gerakan salingan linear nat. Skru roller planet menggabungkan gerakan lingkaran dan gerakan planet, yang sangat sesuai untuk Situasi komprehensif dengan keperluan prestasi yang lebih tinggi.

Skru penggelek planet ditunjukkan dalam rajah. Komponen utamanya ialah:

skru

skru, profil benangnya ialah segi tiga tepat (benang dengan 3 kepala dan ke atas)

kacang, profil benang dalamannya adalah sama dengan skru.

penggelek, benang permulaan tunggal, hujung setiap penggelek mempunyai pangsi silinder dan pangsi gear dipasang di lubang bulat penyekat untuk memastikan penggelek diagihkan sama rata dalam arah jejarian. Gigi gear bersirat dengan gear gelang dalaman, membolehkan roller berjalan lancar ke hadapan.

Rcincin makan,mengunci penyekat.

Kunci ratadigunakan untuk menyambungkan objek yang dipacu. Ia mempunyai struktur yang ringkas, mudah dibuka dan dipasang, dan mempunyai ciri lindung nilai yang baik. Ia sesuai untuk kelajuan tinggi, beban berubah-ubah dan situasi impak.

Cincin penahan,

Skru penggelek planet terbalik, juga dikenali sebagai skru penggelek terbalik dan skru penggelek planet terbalik, merujuk kepada peranti penghantaran linear di mana susunan penggelek atau arah pergerakan adalah bertentangan dengan skru penggelek planet konvensional.

Skru penggelek planet terbalik mempunyai saiz yang kecil dan beban yang besar. Dengan motor tanpa bingkai, ia boleh digunakan untuk lengan robot humanoid, kaki, sendi pinggul, dll.

Skru roller planet standard mempunyai kelebihan kelajuan tinggi, kapasiti galas beban yang kuat, dan ketepatan tinggi. Pukulan berkesan boleh mencapai lebih daripada satu meter, menjadikannya sangat sesuai untuk persekitaran beban yang sangat berat.

Robot humanoid untuk skru titik keluaran baharu. Skru trapezoid danskru boladalam bidang alat mesin mekanikal telah aplikasi matang, skru roller planet pada masa ini hanya dalam penerbangan dan aplikasi mewah yang lain. Kekunci linear mesin humanoid Tesla 14 akan menggunakan skru penggelek 8-10.


Masa siaran: Dis-06-2024