Ia terkenal dalam bidang kejuruteraan bahawa toleransi mekanikal mempunyai kesan utama terhadap ketepatan dan ketepatan untuk setiap jenis peranti yang dibayangkan tanpa mengira penggunaannya. Fakta ini juga berlakuStepper Motors. Sebagai contoh, motor stepper yang dibina standard mempunyai tahap toleransi kira -kira ± 5 peratus kesilapan setiap langkah. Ini adalah kesilapan bukan akumulatif dengan cara. Kebanyakan motor stepper bergerak 1.8 darjah setiap langkah, yang mengakibatkan julat ralat potensi 0.18 darjah, walaupun kita bercakap tentang 200 langkah setiap putaran (lihat Rajah 1).
2 -fasa Stepper Motors - Siri GSSD
Miniatur melangkah untuk ketepatan
Dengan ketepatan standard, tidak kumulatif, ± 5 peratus, cara pertama dan paling logik untuk meningkatkan ketepatan adalah untuk melangkah mikro motor. Mikro melangkah adalah kaedah mengawal motor stepper yang mencapai bukan sahaja resolusi yang lebih tinggi tetapi gerakan yang lebih lancar pada kelajuan rendah, yang boleh menjadi manfaat besar dalam beberapa aplikasi.
Mari kita mulakan dengan sudut langkah 1.8 darjah kami. Sudut langkah ini bermakna bahawa apabila motor melambatkan setiap langkah menjadi sebahagian besar keseluruhannya. Pada kelajuan yang lebih perlahan dan lebih perlahan, saiz langkah yang agak besar menyebabkan penyebaran dalam motor. Salah satu cara untuk mengurangkan kelancaran operasi ini pada kelajuan perlahan adalah untuk mengurangkan saiz setiap langkah motor. Di sinilah mikro melangkah menjadi alternatif penting.
Mikro melangkah dicapai dengan menggunakan modulasi lebar pulse (PWM) untuk mengawal arus ke lilitan motor. Apa yang berlaku ialah pemandu motor menyampaikan dua gelombang sinus voltan ke lilitan motor, masing -masing adalah 90 darjah dari fasa dengan yang lain. Oleh itu, sementara peningkatan semasa dalam satu penggulungan, ia berkurangan dalam penggulungan yang lain untuk menghasilkan pemindahan arus secara beransur -ansur, yang mengakibatkan gerakan yang lebih lancar dan pengeluaran tork yang lebih konsisten daripada satu akan mendapat dari langkah penuh standard (atau setengah langkah biasa) (lihat Rajah 2).
paksi tunggalPengawal Motor Stepper +Pemandu Beroperasi
Apabila memutuskan peningkatan ketepatan berdasarkan kawalan loncatan mikro, jurutera perlu mempertimbangkan bagaimana ini mempengaruhi ciri -ciri motor yang lain. Walaupun kelancaran penghantaran tork, gerakan kelajuan rendah, dan resonans mungkin diperbaiki dengan menggunakan loncatan mikro, batasan tipikal dalam kawalan dan reka bentuk motor menghalang mereka daripada mencapai ciri-ciri keseluruhan ideal mereka. Oleh kerana operasi motor stepper, pemacu melangkah mikro hanya boleh menghampiri gelombang sinus yang benar. Ini bermakna bahawa beberapa riak tork, resonans, dan bunyi bising akan kekal dalam sistem walaupun masing -masing dikurangkan dalam operasi melangkah mikro.
Ketepatan mekanikal
Satu lagi pelarasan mekanikal untuk mendapatkan ketepatan dalam motor stepper anda adalah dengan menggunakan beban inersia yang lebih kecil. Sekiranya motor dilampirkan pada inersia yang besar apabila ia cuba berhenti, beban akan menyebabkan sedikit putaran. Kerana ini sering merupakan kesilapan kecil, pengawal motor boleh digunakan untuk membetulkannya.
Akhirnya, kami kembali ke pengawal. Kaedah ini mungkin mengambil beberapa usaha kejuruteraan. Untuk meningkatkan ketepatan, anda mungkin mahu menggunakan pengawal yang dioptimumkan khusus untuk motor yang telah anda pilih untuk digunakan. Ini adalah kaedah yang sangat tepat untuk dimasukkan. Lebih baik keupayaan pengawal untuk memanipulasi arus motor dengan tepat, lebih ketepatan yang anda dapat dari motor stepper yang anda gunakan. Ini kerana pengawal mengawal seberapa banyak yang dimulakan oleh angin motor untuk memulakan gerakan melangkah.
Ketepatan dalam sistem gerakan adalah keperluan umum bergantung kepada aplikasi. Memahami bagaimana sistem stepper berfungsi bersama untuk membuat ketepatan membolehkan seorang jurutera memanfaatkan teknologi yang tersedia, termasuk yang digunakan dalam penciptaan komponen mekanikal setiap motor.
Masa Post: Okt-19-2023
