Dengan perkembangan pesat pembuatan pintar dan robotik, tangan lincah robot humanoid menjadi semakin penting sebagai alat untuk interaksi dengan dunia luar. Tangan yang lincah diilhamkan oleh struktur dan fungsi tangan manusia yang kompleks, yang membolehkan robot melakukan pelbagai tugas seperti menggenggam, memanipulasi, dan juga penderiaan. Dengan kemajuan berterusan automasi perindustrian dan teknologi kecerdasan buatan, tangan yang cekap secara beransur-ansur berubah daripada seorang pelaksana tugas berulang kepada badan pintar yang mampu melaksanakan tugas yang kompleks dan berubah-ubah. Dalam proses transformasi ini, daya saing tangan dexterous domestik secara beransur-ansur muncul, terutamanya dalam peranti pemacu, peranti penghantaran, peranti sensor, dan lain-lain, proses penyetempatan adalah pantas, kelebihan kos adalah jelas.
Planetarirollerskrewialah bahagian tengah "anggota" robot humanoid dan boleh digunakan dalam pelbagai aplikasi termasuk lengan, kaki dan tangan yang cekap untuk menyediakan kawalan gerakan linear yang tepat. Badan Optimus Tesla menggunakan 14 sambungan berputar, 14 sambungan linear dan 12 sambungan cawan berongga di tangan. Sambungan linear menggunakan 14 skru penggelek planet terbalik (2 di siku, 4 di pergelangan tangan, dan 8 di kaki), yang dikategorikan kepada tiga saiz: 500N, 3,900N, dan 8,000N, untuk menyesuaikan diri dengan keperluan galas beban bagi sendi yang berbeza.
Penggunaan skru penggelek planet terbalik Tesla dalam robot humanoid Optimusnya mungkin berdasarkan kelebihannya dalam prestasi, terutamanya dari segi kapasiti membawa beban dan kekakuan. Walau bagaimanapun, tidak boleh diketepikan bahawa robot humanoid dengan keperluan kapasiti membawa beban yang lebih rendah menggunakan skru bebola kos yang lebih rendah.
Bola skrew dalam industri yang berbeza dalam pelbagai aplikasi dan permintaan pasaran:
Pada Pameran Robotik Beijing 2024, KGG mempamerkan skru penggelek planet berdiameter 4mm dan skru bola berdiameter 1.5mm; selain itu, KGG juga mempamerkan tangan yang cekap dengan penyelesaian skru penggelek planet bersepadu.
Skru penggelek planet berdiameter 4mm
1.Aplikasi dalam kereta tenaga baharu: Dengan pembangunan elektrifikasi dan kecerdasan kereta, aplikasibolaskrudalam bidang automotif telah semakin mendalam, seperti sistem brek wayar tepi roda automotif (EMB), sistem stereng roda belakang (iRWS), sistem stereng demi wayar (SBW), sistem suspensi, dll., serta mengawal dan mengawal peranti untuk komponen automotif.
2. Aplikasi industri alat mesin: skru bola adalah salah satu komponen teras standard alat mesin, alat mesin mengandungi paksi berputar dan paksi linear, paksi linear terdiri daripada skru danrel panduanuntuk mencapai kedudukan yang tepat dan pergerakan bahan kerja. Alat mesin tradisional terutamanya menggunakan skru trapezoid / skru gelongsor, alatan mesin CNC adalah berdasarkan alat mesin tradisional, menambah sistem kawalan digital, keperluan ketepatan bahan kerja pemacu lebih tinggi, dan lebih banyak skru bola digunakan pada masa ini. Rantaian bekalan kilang alat mesin global dalam gelendong, kepala bandul, meja putar dan komponen fungsian lain bagi kebanyakan kilang alat mesin untuk pertimbangan penyesuaian atau pembezaan cenderung dihasilkan sendiri dan dihasilkan sendiri, tetapi komponen fungsi rolling pada asasnya adalah penyumberan luar, bersama-sama dengan industri alat mesin menaik taraf komponen fungsi rolling permintaan untuk pertumbuhan yang mampan dalam kepastian pertumbuhan yang kukuh.
Skru bola berdiameter 1.5mm
3. aplikasi robot humanoid: penggerak robot humanoid dibahagikan kepada mekanisme hidraulik dan bermotor bagi kedua-dua program. Mekanisme hidraulik, walaupun prestasinya lebih baik, tetapi kos dan kos penyelenggaraan lebih tinggi, dan pada masa ini digunakan kurang. Penyelesaian motor adalah pilihan arus perdana semasa, skru penggelek planet mempunyai kapasiti galas beban yang kuat, dan merupakan komponen teraspenggerak linearrobot humanoid, yang digunakan untuk merealisasikan kawalan tepat pada sendi robot. Tesla luar negara, robot LOLA Jerman di Universiti Munich, Politeknik domestik Huahui, Kepler menggunakan laluan teknologi ini.
Untuk skru roller planet, pasaran skru roller planet domestik semasa kebanyakannya diduduki oleh pengeluar asing, pengeluar asing terkemuka Switzerland Rollvis, Switzerland GSA dan bahagian pasaran Sweden Ewellix menyumbang 26%, 26%, 14%.
Perusahaan domestik dalam teknologi teras skru roller planet dan perusahaan asing terdapat jurang tertentu, tetapi dalam ketepatan plumbum, beban dinamik maksimum, beban statik maksimum dan aspek prestasi lain secara beransur-ansur mengejar, pengeluar skru roller planet domestik menggabungkan bahagian pasaran sebanyak 19%.
Masa siaran: Feb-28-2025
