Stepper Motorssering digunakan untuk kedudukan kerana mereka kos efektif, mudah untuk memandu, dan boleh digunakan dalam sistem gelung terbuka-iaitu, motor tersebut tidak memerlukan maklum balas kedudukan sebagaiServo Motorslakukan. Stepper Motors boleh digunakan dalam mesin perindustrian kecil seperti pengukir laser, pencetak 3D, dan peralatan pejabat seperti pencetak laser.
Stepper Motors boleh didapati dalam pelbagai pilihan. Bagi aplikasi perindustrian, motor stepper hibrid dua fasa dengan 200 langkah setiap revolusi sangat biasa.
MekanikalCon sidsatiation
Untuk mendapatkan ketepatan yang diperlukan apabila melangkah mikro, pereka mesti memberi perhatian kepada sistem mekanikal.
Terdapat beberapa cara untuk menggunakan motor stepper untuk menghasilkan gerakan linear. Kaedah pertama adalah dengan menggunakan tali pinggang dan kendi untuk menyambungkanmotorke bahagian yang bergerak. Dalam kes ini, putaran ditukar kepada gerakan linear. Jarak yang dipindahkan adalah fungsi sudut gerakan motor dan diameter pulley.
Kaedah kedua ialah menggunakan skru atauskru bola. Motor stepper disambungkan terus ke hujungskru, supaya kacang bergerak dalam fesyen linear ketika skru berputar.
Dalam kedua-dua kes, sama ada terdapat gerakan linear sebenar kerana langkah-langkah mikro individu bergantung kepada tork geseran. Ini bermakna tork geseran mesti diminimumkan untuk mendapatkan ketepatan terbaik.
Sebagai contoh, banyak skru dan kacang skru bola mempunyai jumlah kemampuan penyesuaian preload tertentu. Preload adalah daya yang digunakan untuk mencegah tindak balas, yang boleh menyebabkan beberapa permainan dalam sistem. Walau bagaimanapun, peningkatan preload mengurangkan tindak balas, tetapi juga meningkatkan geseran. Oleh itu, terdapat perdagangan antara tindak balas dan geseran.
Be CadalahWHenMicro-STepping
Apabila mereka bentuk sistem kawalan gerakan menggunakan motor stepper, ia tidak dapat diandaikan bahawa tork yang dipegang oleh motor masih akan digunakan apabila melangkah mikro, kerana tork tambahan akan dikurangkan, yang boleh menyebabkan kesilapan kedudukan yang tidak dijangka. Dalam sesetengah kes, meningkatkan resolusi mikro-langkah tidak meningkatkan ketepatan sistem.
Untuk mengatasi batasan -batasan ini, adalah disyorkan untuk meminimumkan beban tork pada motor, atau menggunakan motor dengan penarafan tork yang lebih tinggi. Sering kali, penyelesaian terbaik adalah untuk merekabentuk sistem mekanikal untuk menggunakan kenaikan langkah yang lebih besar dan bukannya bergantung pada langkah-langkah mikro yang halus. Pemacu motor Stepper boleh menggunakan 1/8 langkah untuk memberikan prestasi mekanikal yang sama seperti pemacu mikro-langkah konvensional, lebih mahal.
Masa Post: Mar-27-2023
