Motor steppersering digunakan untuk penentududukan kerana ia menjimatkan kos, mudah dipandu, dan boleh digunakan dalam sistem gelung terbuka-iaitu, motor sedemikian tidak memerlukan maklum balas kedudukan sebagaimotor servobuat. Motor stepper boleh digunakan dalam mesin industri kecil seperti pengukir laser, pencetak 3D, dan peralatan pejabat seperti pencetak laser.
Motor stepper boleh didapati dalam pelbagai pilihan. Untuk aplikasi perindustrian, motor stepper hibrid dua fasa dengan 200 langkah setiap revolusi adalah sangat biasa.
mekanikalCpertimbangan
Untuk mendapatkan ketepatan yang diperlukan semasa melangkah mikro, pereka bentuk mesti memberi perhatian kepada sistem mekanikal.
Terdapat beberapa cara untuk menggunakan motor stepper untuk menghasilkan gerakan linear. Kaedah pertama ialah menggunakan tali pinggang dan takal untuk menyambungmotorkepada bahagian yang bergerak. Dalam kes ini, putaran ditukar kepada gerakan linear. Jarak yang digerakkan adalah fungsi sudut gerakan motor dan diameter takal.
Kaedah kedua ialah menggunakan skru atauskru bola. Motor stepper disambungkan terus ke hujungskru, supaya nat bergerak secara linear semasa skru berputar.
Dalam kedua-dua kes, sama ada terdapat gerakan linear sebenar disebabkan oleh langkah mikro individu bergantung kepada tork geseran. Ini bermakna daya kilas geseran mesti diminimumkan untuk mendapatkan ketepatan yang terbaik.
Contohnya, banyak skru dan nat skru bebola mempunyai sejumlah keupayaan pelarasan pramuat tertentu. Pramuat ialah daya yang digunakan untuk menghalang tindak balas, yang boleh menyebabkan beberapa permainan dalam sistem. Walau bagaimanapun, peningkatan pramuat mengurangkan tindak balas, tetapi juga meningkatkan geseran. Oleh itu, terdapat pertukaran antara tindak balas dan geseran.
Be Cpenuh semangatWayam betinaMicro-Stepping
Apabila mereka bentuk sistem kawalan gerakan menggunakan motor stepper, tidak boleh diandaikan bahawa tork pegangan yang diberi nilai bagi motor masih akan digunakan apabila melangkah mikro, kerana tork incremental akan dikurangkan dengan banyak, yang boleh membawa kepada ralat kedudukan yang tidak dijangka. Dalam sesetengah kes, meningkatkan resolusi langkah mikro tidak meningkatkan ketepatan sistem.
Untuk mengatasi had ini, adalah disyorkan untuk meminimumkan beban tork pada motor, atau menggunakan motor dengan penarafan tork pegangan yang lebih tinggi. Selalunya, penyelesaian terbaik adalah untuk mereka bentuk sistem mekanikal untuk menggunakan kenaikan langkah yang lebih besar daripada bergantung pada langkah mikro yang halus. Pemacu motor stepper boleh menggunakan 1/8 daripada satu langkah untuk memberikan prestasi mekanikal yang sama seperti pemacu langkah mikro konvensional yang lebih mahal.
Masa siaran: Mac-27-2023
