Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, terima kasih kepada perkembangan pesat pasaran robot perindustrian, industri kawalan gerakan linear telah memasuki tahap perkembangan pesat. Pelepasan selanjutnya permintaan hiliran juga telah memacu perkembangan pesat huluan, termasukpanduan linear, skru bebola, rak dan pinion, silinder hidraulik (pneumatik), gear, pengurang dan komponen teras penghantaran lain. Terdapat juga trend peningkatan yang ketara dalam pesanan. Seluruh pasaran industri operasi dan kawalan menunjukkan sikap pembangunan yang cergas.
Sumber pemanduan robot industri memacu pergerakan atau putaran sendi melalui komponen penghantaran, untuk merealisasikan pergerakan fiuslaj, lengan dan pergelangan tangan. Oleh itu, bahagian penghantaran adalah bahagian penting dalam robot industri.
Mekanisme penghantaran linear yang biasa digunakan dalam robot industri boleh dijana secara langsung oleh silinder atau silinder hidraulik dan omboh, atau ia boleh ditukar daripada gerakan putaran dengan menggunakan komponen penghantaran seperti rak dan pinion, kacang skru bebola, dll.
1. BergerakJminyakGuideRsakit
Menggerakkan rel panduan bersama semasa pergerakan boleh memainkan peranan dalam memastikan ketepatan kedudukan dan bimbingan.
Terdapat lima jenis rel panduan sendi bergerak: rel panduan gelongsor biasa, rel panduan gelongsor tekanan dinamik hidraulik, rel panduan gelongsor hidrostatik hidraulik, rel panduan galas udara dan rel panduan bergolek.
Pada masa ini, jenis kelimapanduan bergulingpaling banyak digunakan dalam robot industri. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, laluan bergolek inklusif dibina dengan tempat duduk sokongan yang boleh dipasang dengan mudah pada mana-mana permukaan rata. Pada ketika ini, lengan mesti dibuka. Ia tertanam dalam gelangsar, yang bukan sahaja meningkatkan ketegaran tetapi juga memudahkan sambungan dengan komponen lain.
2. Rak danPinionDkejahatan
Dalam peranti rak dan pinion, jika rak dibetulkan, apabila gear berputar, aci gear dan gerabak bergerak secara linear mengikut arah rak. Dengan cara ini, gerakan putaran gear ditukar menjadigerakan lineardaripada gerabak itu. Pengangkutan disokong oleh rod pemandu atau rel panduan, dan histerisis peranti ini agak besar.
1-Plat Seret;2-Bar Panduan;3-Gears;4-Rak
3. BolaSkrew danNut
Skru bolasering digunakan dalam robot industri kerana geseran rendah dan tindak balas gerakan pantas.
Oleh kerana banyak bola diletakkan di dalam alur lingkaran bolaskrukacang, skru tertakluk kepada geseran bergolek semasa proses penghantaran, dan daya geseran adalah kecil, jadi kecekapan penghantaran adalah tinggi, dan fenomena merangkak semasa gerakan berkelajuan rendah boleh dihapuskan pada masa yang sama; Apabila menggunakan daya pra-menegang tertentu, histerisis boleh dihapuskan.
Bola dalam nat skru bola melepasi alur panduan tanah untuk menghantar gerakan dan kuasa ke belakang dan sebagainya, dan kecekapan penghantaran skru bola boleh mencapai 90%.
4. Cecair (Air)Cylinder
Penggerak Silinder Elektrik Miniatur KGGPenggerak Motor Stepper
Silinder hidraulik (pneumatik) ialah sebuahpenggerakyang menukarkan output tenaga tekanan oleh pam hidraulik (pemampat udara) kepada tenaga mekanikal dan melakukan gerakan salingan linear. Menggunakan silinder hidraulik (pneumatik) boleh dengan mudah mencapai gerakan linear. Silinder hidraulik (pneumatik) terutamanya terdiri daripada tong silinder, kepala silinder, omboh, rod omboh dan peranti pengedap. Omboh dan silinder menggunakan muat gelongsor yang tepat, dan minyak tekanan (udara termampat) masuk dari satu hujung silinder hidraulik (pneumatik). , untuk menolak omboh ke hujung satu lagi silinder hidraulik (pneumatik) untuk mencapai gerakan linear. Arah pergerakan dan kelajuan silinder hidraulik (udara) boleh dikawal dengan melaraskan arah aliran dan aliran minyak hidraulik (udara termampat) memasuki silinder hidraulik (udara).
Masa siaran: Feb-01-2023
