Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, terima kasih kepada perkembangan pesat pasaran robot perindustrian, industri kawalan gerakan linear telah memasuki tahap perkembangan pesat. Pelepasan permintaan hiliran juga telah mendorong perkembangan pesat hulu, termasukpanduan linear, skru bola, rak dan pinion, silinder hidraulik (pneumatik), gear, pengurangan dan komponen teras penghantaran lain. Terdapat juga trend peningkatan pesanan yang besar. Seluruh pasaran industri operasi dan kawalan menunjukkan sikap pembangunan yang kuat.
Sumber memandu robot perindustrian mendorong pergerakan atau putaran sendi melalui komponen penghantaran, untuk merealisasikan pergerakan fiuslaj, lengan dan pergelangan tangan. Oleh itu, bahagian penghantaran adalah bahagian penting dari robot perindustrian.
Mekanisme penghantaran linear yang biasa digunakan dalam robot perindustrian boleh dihasilkan secara langsung oleh silinder atau silinder hidraulik dan piston, atau ia boleh ditukar daripada gerakan putaran dengan menggunakan komponen penghantaran seperti rak dan pinion, kacang skru bola, dan lain -lain.
1. BergerakJOintGuideRail
Menggerakkan kereta api bersama semasa pergerakan dapat memainkan peranan dalam memastikan ketepatan dan bimbingan kedudukan.
Terdapat lima jenis landasan panduan yang bergerak: landasan panduan gelongsor biasa, landasan gelongsor tekanan dinamik hidraulik, landasan gelangsar hidraulik hidraulik, landasan panduan udara dan landasan panduan rolling.
Pada masa ini, jenis kelimaPanduan Rollingpaling banyak digunakan dalam robot perindustrian. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, panduan rolling inklusif dibina dengan kerusi sokongan yang boleh dilampirkan dengan mudah ke mana -mana permukaan rata. Pada ketika ini, lengan mesti dibuka. Ia tertanam dalam gelangsar, yang bukan sahaja meningkatkan ketegaran tetapi juga memudahkan sambungan dengan komponen lain.
2. Rak danPiniDevice
Dalam peranti rak dan pinion, jika rak ditetapkan, apabila gear berputar, aci gear dan kereta bergerak secara linear di sepanjang arah rak. Dengan cara ini, gerakan putaran gear ditukar menjadigerakan linearkereta. Pengangkutan ini disokong oleh rod panduan atau landasan panduan, dan histeresis peranti ini agak besar.
Plat 1-drag; bar 2-guide; 3-gear; 4-rak
3. BallSkrew danNut
Skru bolasering digunakan dalam robot perindustrian kerana geseran rendah dan tindak balas gerakan yang cepat.
Oleh kerana banyak bola diletakkan di alur lingkaran bolaskruKacang, skru tertakluk kepada geseran bergulir semasa proses penghantaran, dan daya geseran kecil, jadi kecekapan penghantaran adalah tinggi, dan fenomena merangkak semasa gerakan kelajuan rendah dapat dihapuskan pada masa yang sama; Apabila memohon kekuatan pra-ketat tertentu, histerisis boleh dihapuskan.
Bola -bola di dalam skru bola bola melalui alur panduan tanah untuk menghantar gerakan dan kuasa ke belakang dan sebagainya, dan kecekapan penghantaran skru bola dapat mencapai 90%.
4. Cliquid (Air)CYlinder
KGG Miniatur Penggerak Silinder ElektrikPenggerak motor stepper
Silinder hidraulik (pneumatik) adalahpenggerakItu menukarkan output tenaga tekanan oleh pam hidraulik (pemampat udara) ke dalam tenaga mekanikal dan melakukan gerakan reciprocating linear. Menggunakan silinder hidraulik (pneumatik) dengan mudah dapat mencapai gerakan linear. Silinder hidraulik (pneumatik) terutamanya terdiri daripada laras silinder, kepala silinder, omboh, batang omboh dan peranti pengedap. Piston dan silinder mengguna pakai gelongsor yang tepat, dan minyak tekanan (udara termampat) memasuki satu hujung silinder hidraulik (pneumatik). , untuk menolak omboh ke hujung silinder hidraulik (pneumatik) untuk mencapai gerakan linear. Arah pergerakan dan kelajuan silinder hidraulik (udara) boleh dikawal dengan menyesuaikan arah aliran dan aliran minyak hidraulik (udara termampat) yang memasuki silinder hidraulik (udara).
Masa Post: Feb-01-2023
