Mari kita mulakan dengan perbincangan ringkas mengenai istilah "penggerak"Penggerak adalah peranti yang menyebabkan objek bergerak atau beroperasi. Menggali lebih mendalam, kami mendapati bahawa penggerak menerima sumber tenaga dan menggunakannya untuk memindahkan objek. Dengan kata lain, penggerak menukar sumber tenaga ke dalam gerakan mekanikal fizikal.
Penggerak menggunakan 3 sumber tenaga untuk menghasilkan gerakan mekanikal fizikal.
- Penggerak pneumatik dikendalikan oleh udara termampat.
- Penggerak hidraulik menggunakan pelbagai cecair sebagai sumber tenaga.
- Penggerak elektrikGunakan beberapa bentuk tenaga elektrik untuk beroperasi.
Penggerak pneumatik menerima isyarat pneumatik melalui pelabuhan atas. Isyarat pneumatik ini memberi tekanan pada plat diafragma. Tekanan ini akan menyebabkan batang injap bergerak ke bawah, dengan itu menggantikan atau memberi kesan kepada injap kawalan. Memandangkan industri lebih bergantung pada sistem dan mesin automatik, keperluan untuk lebih banyak penggerak meningkat. Penggerak digunakan secara meluas dalam pelbagai proses pembuatan, seperti garis pemasangan dan pengendalian bahan.
Sebagai kemajuan teknologi penggerak, pelbagai penggerak dengan strok, kelajuan, bentuk, saiz dan kapasiti yang berbeza tersedia untuk memenuhi keperluan proses tertentu. Tanpa penggerak, banyak proses memerlukan campur tangan manusia untuk bergerak atau meletakkan banyak mekanisme.
Robot adalah mesin automatik yang boleh melakukan tugas tertentu dengan sedikit atau tiada penglibatan manusia, dengan kelajuan dan ketepatan yang tinggi. Tugas -tugas ini boleh semudah memindahkan produk siap dari tali pinggang penghantar ke palet. Robot sangat baik untuk memilih dan meletakkan tugas, kimpalan dan lukisan.
Robot boleh digunakan untuk tugas yang lebih kompleks, seperti membina kereta di barisan pemasangan atau melakukan tugas yang sangat halus dan tepat di teater pembedahan.
Robot datang dalam pelbagai bentuk dan saiz, dan jenis robot ditakrifkan oleh bilangan paksi yang digunakan. Komponen utama setiap robot adalahServo Motor Actuator. Bagi setiap paksi, sekurang -kurangnya satu penggerak motor servo bergerak untuk menyokong bahagian robot itu. Sebagai contoh, robot 6 paksi mempunyai 6 penggerak motor servo.
Penggerak motor servo menerima arahan untuk pergi ke lokasi tertentu dan kemudian mengambil tindakan berdasarkan perintah itu. Penggerak pintar mengandungi sensor bersepadu. Peranti ini mampu menyediakan penggerak atau pergerakan sebagai tindak balas kepada sifat fizikal yang dirasakan seperti cahaya, haba, dan kelembapan.
Anda akan melihat penggerak pintar yang digunakan dalam aplikasi sebagai kompleks sebagai sistem kawalan proses reaktor nuklear dan semudah sistem automasi dan keselamatan rumah. Melihat masa terdekat, kami akan melihat peranti yang dipanggil "Robot Lembut." Robot lembut mempunyai penggerak lembut bersepadu dan diedarkan di seluruh robot, tidak seperti robot keras yang mempunyai penggerak pada setiap sendi. Kecerdasan Bionik menambah kecerdasan buatan, menyediakan robot dengan keupayaan untuk mempelajari persekitaran baru dan keupayaan untuk membuat keputusan sebagai tindak balas kepada perubahan luaran.
Masa Post: Sep-11-2023
