Mari kita mulakan dengan perbincangan ringkas tentang istilah "penggerak." Penggerak ialah peranti yang menyebabkan objek bergerak atau beroperasi. Menggali lebih dalam, kita dapati bahawa penggerak menerima sumber tenaga dan menggunakannya untuk menggerakkan objek. Dengan kata lain, penggerak menukar sumber tenaga kepada gerakan mekanikal fizikal.
Penggerak menggunakan 3 sumber tenaga untuk menghasilkan gerakan mekanikal fizikal.
- Penggerak pneumatik dikendalikan oleh udara termampat.
- Penggerak hidraulik menggunakan pelbagai cecair sebagai sumber tenaga.
- Penggerak elektrikmenggunakan beberapa bentuk tenaga elektrik untuk beroperasi.
Penggerak pneumatik menerima isyarat pneumatik melalui port atas. Isyarat pneumatik ini memberikan tekanan pada plat diafragma. Tekanan ini akan menyebabkan batang injap bergerak ke bawah, seterusnya menyesarkan atau menjejaskan injap kawalan. Memandangkan industri semakin bergantung pada sistem dan mesin automatik, keperluan untuk lebih banyak penggerak meningkat. Penggerak digunakan secara meluas dalam pelbagai proses pembuatan, seperti talian pemasangan dan pengendalian bahan.
Seiring dengan kemajuan teknologi penggerak, pelbagai jenis penggerak dengan lejang, kelajuan, bentuk, saiz dan kapasiti yang berbeza tersedia untuk memenuhi keperluan proses tertentu yang terbaik. Tanpa penggerak, banyak proses memerlukan campur tangan manusia untuk menggerakkan atau meletakkan banyak mekanisme.
Robot ialah mesin automatik yang boleh melakukan tugas tertentu dengan sedikit atau tiada penglibatan manusia, dengan kelajuan dan ketepatan yang tinggi. Tugas-tugas ini boleh semudah memindahkan produk siap dari tali pinggang penghantar ke palet. Robot sangat baik dalam memilih dan meletakkan tugas, mengimpal dan melukis.
Robot boleh digunakan untuk tugas yang lebih kompleks, seperti membina kereta di barisan pemasangan atau melakukan tugas yang sangat halus dan tepat dalam teater pembedahan.
Robot datang dalam pelbagai bentuk dan saiz, dan jenis robot ditentukan oleh bilangan paksi yang digunakan. Komponen utama setiap robot ialahpenggerak motor servo. Untuk setiap paksi, sekurang-kurangnya satu penggerak motor servo bergerak untuk menyokong bahagian robot tersebut. Sebagai contoh, robot 6 paksi mempunyai 6 penggerak motor servo.
Penggerak motor servo menerima arahan untuk pergi ke lokasi tertentu dan kemudian mengambil tindakan berdasarkan arahan itu. Penggerak pintar mengandungi penderia bersepadu. Peranti ini mampu menyediakan penggerak atau pergerakan sebagai tindak balas kepada sifat fizikal yang dideriakan seperti cahaya, haba dan kelembapan.
Anda akan melihat penggerak pintar digunakan dalam aplikasi sekompleks sistem kawalan proses reaktor nuklear dan semudah automasi rumah dan sistem keselamatan. Melihat pada masa hadapan yang terdekat, kita akan melihat peranti yang dipanggil "robot lembut." Robot lembut mempunyai penggerak lembut yang disepadukan dan diedarkan ke seluruh robot, tidak seperti robot keras yang mempunyai penggerak pada setiap sambungan. Kepintaran bionik menambah kecerdasan buatan, menyediakan robot dengan keupayaan untuk mempelajari persekitaran baharu dan keupayaan untuk membuat keputusan sebagai tindak balas kepada perubahan luaran.
Masa siaran: Sep-11-2023
